المخفض للروبوت الصناعي

  • بقلم: SW
  • التاريخ: 2021 / 05 / 20

مصدر الطاقة للروبوتات الصناعية هو بشكل عام محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد لأنه مدفوع بإشارات النبض ، يمكن للمحرك المؤازر نفسه أن يحقق تنظيم السرعة ، فلماذا تحتاج الروبوتات الصناعية أيضًا إلى محرك تباطؤ؟

عادة ما تقوم الروبوتات الصناعية بأداء إجراءات متكررة لإكمال نفس العملية ؛ من أجل ضمان أن الروبوت الصناعي يمكنه إكمال مهام العملية بشكل موثوق وضمان جودة العملية ، فإن دقة تحديد المواقع ودقة تحديد المواقع المتكررة للروبوت الصناعي مطلوبة للغاية. لذلك ، لتحسين وضمان دقة الروبوتات الصناعية تحتاج إلى استخدام سلسلة RV المخفض أو المخفض التوافقي. دور آخر لمحركات تخفيض الدقة في الروبوتات الصناعية هو توفير عزم دوران أكبر. عندما يكون الحمل كبيرًا ، فليس من المجدي من حيث التكلفة زيادة قوة محرك المؤازرة ، ويمكن زيادة عزم الدوران الناتج من خلال المخفض في نطاق السرعة المناسب.

بالإضافة إلى ذلك ، فإن محرك سيرفو عرضة للحرارة والاهتزاز منخفض التردد في ظل تشغيل التردد المنخفض ، وهو ما لا يساعد على ضمان التشغيل الدقيق والموثوق للروبوتات الصناعية التي تعمل لفترة طويلة وبشكل دوري. إن وجود محرك تباطؤ دقيق يجعل محرك سيرفو يعمل بسرعة مناسبة ، ويقلل بدقة السرعة إلى السرعة المطلوبة لأجزاء مختلفة من الروبوت الصناعي ، مما يحسن صلابة الجسم الميكانيكي بينما ينتج عزم دوران أكبر. بالمقارنة مع المخفض العام ، فإن مخفض مفصل الروبوت يجب أن يكون له خصائص سلسلة نقل قصيرة ، حجم صغير ، طاقة كبيرة ، وزن خفيف ، وتحكم سهل. هناك نوعان رئيسيان من المخفضات التي تستخدم على نطاق واسع في الروبوتات المشتركة: مخفض RV والمخفض التوافقي.

01.jpg

02.jpg

03.jpg

التحقيق

اتصل بنا

تواصل بالبريد الاكتروني
شعار الاتصال

شركة فوشان سو درايف المحدودة للتكنولوجيا

نحن دائما نقدم لعملائنا منتجات موثوقة وخدمات مراعية.

إذا كنت ترغب في البقاء على اتصال معنا مباشرة ، فيرجى الانتقال إلى للتواصل

  • Home

    الرئيسية

  • Tel

    الهاتف

  • Email

    البريد الإلكتروني

  • Contact

    تواصل معا